دانلود فایل


پاورپوینت INA & DNA Methods -اسلاید 40 - دانلود فایل



دانلود فایل پاورپوینت INA DNA Methods اسلاید 40

دانلود فایل پاورپوینت INA & DNA Methods -اسلاید 40 قسمتی از اسلایدها
مقدمه
ايده اصلي روشطراحي يک کنترل کننده قطري براي يک تابع تبديل مربعي پس از دکوپله کردن نسبيتفاوت و تشابه با روش .C.Lهردو مبتني بر تئوري نايکوييست تعميم يافتهِِ استفاده مستقيم از تابع تبديل در روش آرايه نايکوييست محدوديت هالزوم مربعي بودن تابع تبديللزوم تبديل تابع تبديل به فرم غالب قطري ساختار کنترل کننده
مقايسه INA و DNA
دستيابي به فرم غالب قطري
مهمترين مساله در روش هاي آرايه نايکوييست
نکته: براي بعضي فرايند ها اساسا دستيابي به فرم غالب قطري ممکن نيست
چند روش دستيابي به فرم غالب قطري:
1- سعي و خطا(ي هوشمند)
2- پرون – فروبنيوس
3- شبه قطري سازي
دستيابي به فرم غالب قطري
سعي و خطاي هوشمندانه
رو ش پرون- فروبنيوس
نمودار نايکوييست و دواير گرشگورين تابع تبديل اصلي
نمودارهاي روي قطر در مقياس بزرگ تر
محاسبه ماتريس M
محاسبه مقدار و بردار ويژه پرون- فروبنيوس
...
مقدار ويژه پرون- فروبنيوس
درايه دوم بردار ويژه پرون- فروبنيوس نرمال شده به همراه جبرانساز طراحي شده
رو ش Pseudo-diagonalization
جستجوي يک جبرانساز کلي تر
ايده :
انتخاب مقياسي از قطري بودن،
انتخاب يک ساختار براي جبرانساز،
بهينه سازي اين مقياس روي اين ساختار
Hawkinsروش
...
طراحي کنترل کننده براي سيستم تانک هاي چهار گانه
طراحي کنترل کننده قطري
پاسخ پله سيستم حلقه بسته با کنترل کننده نهايي
بررسي نتايج کنترل کننده نهايي
پاسخ پله سيستم غيرخطي با سيگنال کنترل محدود شده
طراحي کنترل کننده براي سيستم تانک هاي چهار گانه
مرحله دوم طراحي يک جبرانساز قطري براي سيستم غالب قطري شده
آنگاه ماتريس تابع تبديل حلقه بسته:
و سایر عناوین و توضیحات و فرمولها و محاسبات و نمودارها ...


پاورپوینت


INA


DNA


Methods


ایده


اصلی


روش


طراحی


یک


کنترل‌


کننده


قطری


تابع


تبدیل


مربعی


دکوپله


کردن


نسبی


ساختار


مقایسه


فرم


غالب


قطری


مقدار


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


مقاله تحلیل کار، کارسنجی و زمان سنجی - مدیریت - word

پاور پوینت (اسلاید) بهداشت محيط

تحقیق تاريخچه ايدز

بک دراپ درخت کریسمس و روز برفی

تحقیق پيدايش نهضت جنگل

تحقیق درباره ماشین کاری

پاورپوینت اورژانس های روانپزشکی

دانلود مقاله بررسی اقتصادی بازار نخ و پیله ابریشم ایران (فرمت فایل word ورد )تعداد صفحات 17

جزوه رشته کامپیوتر- مدار منطقی داده

کتاب لاتین Random Vibration of Structures (ارتعاش تصادفی سازه ها)